El nombre del género significa “bien alimentado” en griego y al parecer este nombre proviene de Euphorbus, médico de pronunciado vientre del rey de Mauritania, Juba II (50 a.C.-23 d.C.), que descubrió las virtudes medicinales de una especie Euphorbia que crecía en su reino, la resinifera, también presente en Doramas. El epíteto específico tirucalli es una adaptación de su nombre vernáculo en malayalam, lengua del sur de la India de donde parece proceder esta especie.

Es un arbusto de crecimiento rápido que llega a alcanzar un porte importante, casi arbóreo -hay constancia de ejemplares que han superado los 12 metros-, aunque generalmente no supera los 4 metros. Su mayor particularidad es la forma de sus ramas, verdes -fotosintéticas- y apenas sin hojas, formadas por segmentos cilíndricos y que explican muchos de sus nombres populares: árbol de los dedos, esqueleto, arbusto de goma, palitroque, etc. De uso pues ornamental en zonas cálidas y jardines "de secano", no es sin embargo muy popular ya que su savia es muy urticante y el mero contacto con ella puede llegar a producir llagas en la piel, siendo además muy tóxica si se ingiere.